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自家闺女啥样，他还是清楚的。
这要是当着这么多人的面吧唧一下摔了，指定恼羞成怒。
余长征觉得还是之后再说吧。
“小妹，爸说的对，你……”
“爸，大哥二哥你们少瞧不起我，我闺女都行，我肯定也能行。”
“那要不你先等等，我们还想听听小余儿的制作原理呢。”余长征觉得还可以在挣扎一下。
“行吧。”余红丽同意了。
她又不傻，只是没有台阶下，等她回头学好了再说。
姜余：“……”
姥爷为了她妈的面子也是操碎了心了。
“小余儿，你快给我们说说这是个什么原理。”
“这个简单，普通车子靠架子撑着站稳，它不用。”
她将车子翻过来，指了指车体内藏着的精密零件。
“这里装了改装的微型机械陀螺仪和倾角感应组件，每时每刻都在测倾斜角度、倾斜速度。”
“车身只要歪一毫，电路就会立刻算出差值，控制左右电机微调转速。”
“我的天，好精妙的电路设计。”余爱国眼前一亮。
不愧是他们余家人，这机械感电路绝了。
余解放也大惊失色，“谁能想到这里面竟然内有乾坤，小余儿，你怎么想到的？”
其他人也是满脸震惊，当然绝大多数是听不明白的。
不过听不明白也不妨碍他们装明白。
他们可不想承认自己比不过一个小屁孩，所以必须懂。
“脑子就是这么想的。”
余解放嘴角一抽，这绝对是小妹的闺女了。
“小余儿，你继续说。”余长征拿着车子，越来越感兴趣。
这几年的好些技术都是可以直接作用在生活中的，小余儿果然不同凡响。
姜余点点头，继续。
“车头前倾，轮子自动往前追重心。”
“车身后仰，轮子自动后退托底。”
“相当于车子底下，时时刻刻有无数次、每秒几十次的手动纠偏，永远把支点顶在重心正下方。”
众人听得一脸懵，似懂非懂。
余解放瞳孔巨震，忍不住上前一步。
“小余儿，你说的是动态倒立摆平衡原理，这是大学里高端力学课题，我们机械厂技术室也只有大型试验装置，你这是把它微型化了？”
太不可思议了！
这个根本就不可能的。
如果可以微型化，他们早就研究了。
小余儿她到底是怎么做到的！
“这个很简单啊，因为没有没有集成电路，我用晶体管、电容、电阻搭的模拟PID调节回路。”
“陀螺长时间工作会漂移不准，我加了重力加速度互补滤波校正，静态靠重力校准，动态靠角速度补正误差，能持续稳定平衡。”
余解放傻眼了。
余爱国惊呆了。
余长征更是巨震！
模拟电路PID调节、互补滤波、陀螺漂移补偿，这可是正儿八经的高端自动控制技术。
整个市里的机械厂，没人能独立吃透这套完整闭环！
小余儿不仅吃透了技术，竟然自己搭建出来了。
这是何等的天才。
不仅如此，她还做成了一台能载人，能实时自平衡随心操控的成品代步车。
余长征蹲下去，手都在颤抖。
他看着车内整齐规整的走线，精准配比的传动结构，越看越窒息。
他忍不住低声喃呢。
“太稳了……响应速度，平衡阈值、纠偏节奏……”
“我们厂里做电机调速，都做不到这么细腻精准！”
这台平衡车是自动感知，自动判断，自动计算，自动修正的智能机械。
不论是技术，还是设计都太超前了。
余长征看了看大院看热闹的人，还好，都是一群半吊子，真正能听懂的人寥寥无几。
这件事情太严重了，早知道就不问了。
余长征那个悔啊。
不过即便内心再如何的焦灼，他都没有表现出来。
“不错，这车子比自行车方便太多。”
余长征没有说太多，余解放和余爱国对视一眼，知道父亲这是不想在外面多说。
他们也都明白为什么，自然不会多说什么。
恰巧此时屋内传来徐春玲的声音，让他们回去吃饭了。
余长征一手拎着平衡车，一手抱起姜余，“我们要回去吃饭了，都散了吧。”
正主一走，其他人也都散了。
一进屋，余长征就一脸严肃。
他叮嘱姜余，这个平衡车的技术一定不能随便说出去。
姜余叹气。
她知道为什么，只能说这个时候的国家真的太不容易了。
“姥爷，你放心吧，除了你，我谁也不说。”
“那倒也不是。”
余长征想了想开口，“小余儿，饭后你给姥爷详细说说这个技术，如果你不介意的话，姥爷想把这个技术给厂长汇报一下，到时候还需要你帮忙解答一下，可以吗？”
他也知道这有点对不起小余儿，可是这个技术对他们来说太重要了，这里面好多技术都可以直接使用。
当然了，他肯定不会让小余儿吃亏的。
“可以啊。”姜余毫不犹豫的点头，就是一个平衡车而已，很简单啊。
她既然生在这个国家，肯定不会藏私的。
“我们小余儿真棒。”
“姥爷也很棒。”
爷俩相视一笑。
“继小妹之后，咱余家新宠出现了。”黄英酸溜溜的。
真是不理解公公婆婆，宠爱小妹也就罢了，毕竟是自己的亲女儿。
这外孙女到底隔着一层，老两口也这么宠着，真是搞不明白。
“你要是不高兴，你出去说啊？”赵小梅摔摔打打。
经历了离婚风波后，她是半点不敢作妖了，就怕真的被离婚。
“怂货。”黄英冷笑。
“妈，黄英让我出去找小妹麻烦。”
“大嫂，你可别冤枉人，我啥时候说这话了？”
黄英吓了一跳。
“你是没有说，你只是暗戳戳的挑唆罢了。”赵小梅冷笑一声，“别以为就你聪明，别人都是傻子。”
黄英气的脸都扭曲了，对上婆婆那恶狠狠的眼神，顿时不敢吱声了。
“你们两个给我记好了，管好自己的小家，我们老两口的事少操心，也别惦记。”
一天天的就为了一些鸡毛蒜皮的小事，难得大家不得安宁。
“妈，您别生气，我们知道了。”
“对，我们以后都不会这样了。”
婆婆突然变得强势起来，她们也不敢继续作妖，谁让家里的男人孝顺呢。